A RSA Seguros foi fundada há quase 300 anos na Inglaterra. A estrutura atual da Companhia foi criada em 1996 seguindo a fusão das duas maiores seguradoras do Reino Unido: Royal Insurance fundada em 1845 e SunAlliance fundada em 1710.

2008 Em 2008, a Royal & SunAlliance muda sua marca para RSA Seguros para apoiar seus planos de crescimento.
			2007 A Royal & SunAlliance Seguros Brasil é a 3ª maior Seguradora em seguros para embarcadores (Transporte Internacional + Transporte Nacional).
2005 A Royal & SunAlliance teve o seu portifólio de negócios de seguros gerais bem balanceado, divididos em 3 mercados: UK, Scandinávia e International.
			2002 A Royal & SunAlliance Seguros fortaleceu sua presença no mercado brasileiro com a aquisição da CGU Companhia de Seguro, colocando-se entre as principais seguradoras do mercado
1997 A razão social, no Brasil, foi novamente alterada para Royal & SunAlliance Seguros Brasil S.A.
			1996 Com a fusão da Royal Insurance e Sun Alliance foi criada a Royal & SunAlliance, uma das maiores companhia de seguros no Reino Unido.
1992 A razão Social foi alterada para SunAlliance Seguradora S.A no Brasil
			1980 A The London Assurance foi transformada em uma companhia brasileira com capital estrangeiro, com o nome de London Seguradora S.A
1965 SunAlliance se torna SunAlliance e London, as duas seguradoras mais antigas do mundo juntas .
			1959 Fusão da Sun, Alliance e London.
1950 Veio para o Brasil o primeiro representante do Grupo, Sr. Leonard Charles Derick Jehu, para montar um escritório próprio da Alliance Assurance que também representou a The London Assurance e a Sun Assurance.
			Século 19 Foram estabelecidas operações em US, Canadá, América do Sul, Austrália e África. Também houve uma presença na China e India de 1852 até a nacionalização, depois a reabertura foi feita em 1998 na China e em 2000 na Índia.
Século 18 A presença internacional da SunAlliance e London surgiu neste século com empreendimentos no continente Europeu.
			1845 A Royal Insurance foi fundada.
1824 A Alliance Assurance foi fundada.
			1720 Foi fundada a The London Assurance.
1710 Na Inglaterra foi fundada a seguradora Sun Insurance.